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喷涂机械人利用于水性环氧漆主动涂装工艺

宣布时候:2022-09-28 15:19:57 宣布人:荣德机械人
    涂装产物为新造及检验铝合金车车体(或大部件),工件的最大尺寸25700 mm×3300 mm×3860 mm(长×宽×高),车辆底架空簧面距轨面高度为 1275 mm。油漆资料利用水性环氧漆及水性聚氨酯漆, 喷漆室内风速0.38~0.67m/s 持续可调。车底架部位室内照明度照度不低于300LX,其余部位不低于600LX。室内氛围过滤率大于 98%,室内气体灰尘直径小于 10μm,并且直径为 3~10μm 灰尘浓度不跨越100个/立方厘米,漆雾污染效力不低于 95%,喷漆室内气压为微负压。漆膜请求接纳湿碰湿持续喷涂两遍的体例,干膜厚度为 45μm-55μm,漆房任务体例是喷烘一体,喷涂功课温度为 15℃~35℃,烘干温度为60±5℃。

    喷涂机械人节制柜上装有挪动规范操纵面板,经由过程操纵面板,能够完成机械人主动/手动运作切换、告急遏制、非常消除、伺服上电等功效。装备用于显现节制体系信息和报警的按钮,并可主动停止机械人体系的毛病诊断。同时节制柜需包罗以下毗连体例:
    1.长途 PLC 毗连 I/O;
    2.终端装备的以太网毗连;
    3.法式备份的以太网毗连;

    4.长途辅佐的调制解调器。


    主动喷涂机械人内部拓展轴首要由桁架构成(如接纳其余布局,需在招标文件中具体申明),以用于扩展机械人柔性功课半径,进步机械人利用规模。机械人体系装置在桁架上,并由内部伺服机电驱动,请求反复定位精度高、呼应速率快、运转安稳、靠得住。同时桁架内部设想防尘罩(可防漆雾),掩护直线导轨和齿条等活动部件,进步内部拓展轴的靠得住性和利用寿命。桁架机械人行走轴需包罗前后挪动的 X 轴、摆布挪动的 Y 轴、高低挪动的 Z 轴、可扭转的 N 轴及可反转展转的 M 轴。此中 X 轴有用路程不低于 28 m,Y 轴有用路程不低于 2 m,Z 轴有用路程不低于 2 m,N 轴有用路程不低于 180°,M 轴有用路程不低于 90°。


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